用意するもの

・まず画像編集ソフトがないと話になりません。有料であればPhotoshop、無料であればGIMPやpaint.netが有名です。因みに自分はGIMPを使っています。画像の拡張子をddsに変更できるDXTBmpもダウンロードしておいてください。（Photoshopの方はいらないはずです。）
GIMP
paint.net
DXTBmp

・そしてスキンのテンプレートが必要です。
公式のKunos車両であれば、assettocorsa\sdk\dev\skin_templates内にテンプレートがあります。
Mod車両だとテンプレートが付属している場合もありますが、ないことも多いです。そこでContentManager（CM）というアプリを使います。そのアプリの機能の一部で車のワイヤーフレームとAOマップ（後述）を作成出来ます。やり方は、CONTENTタブ→cars内のスキンを作りたい車両を選択し、CM Showroomをクリック。開いたら車をクリックし選択するとメニューが画像のように変わるのでTexturesのtxDiffuse欄の三つの点が縦に並んでいるものをクリック。

画像のCar textureという画面が現れるのでView mappingの下矢印をクリックして4096×4096を選択する。右下に保存マークがあるので、png形式で保存。

AOマップ（画像に陰影をつける）は2048×2048で作成し、png形式で保存します。

※Mod車両によっては一部CM Showroom非対応のものがあります。

スキンの編集

画像編集ソフトで先ほど作成したワイヤーフレームかテンプレートを開いたら自由に編集してください。
編集し終わったら最後に作成したAOマップを4096×4096にしてレイヤーの一番上に持って来て、GIMPであればモードを乗算にすると車の凹凸が浮かび上がるはずです。

左：AOマップを適用したもの

右：適用していないもの

そして画像の拡張子をdds（DDS DXT5）にしてください。

スキンの導入

スキンを作った車のskinsフォルダを開きその中に新しくフォルダを作ります（好きな名前でOK）。作成した画像の名前を公式車両であればテンプレートと同じ名前に、Mod車両であれば、txDiffuseの名前と同じにしてください。
最後にCMのShowroomでスクショを撮るかUpdate previewsでプレビューを作成します。
Showroomで撮った場合は形式を名前をpreview.jpgにしてください。そしてスキン選択を分かりやすくするためにlivery.pngを作成し、作ったフォルダに入れれば完了です。

お疲れ様でした！

一言：一時期痛車スキンばかり作っていました（笑）。少し応用すれば上の画像のようにヘルメットも作れます。